编码器Encoder为感应器(Sensor)类一种，主要是用于探测分子热运动速度、位置、视角、间距或计数，除开运用在技术机械设备外，很多的电机控操纵伺服电机、BLDC伺服电机都应配置编码器以便马达控制器做为换相、速率及位置的验出因此应用领域十分广泛性。
依据检验原理，编码器可以分为电子光学式、磁式、感应和电容传感器。按照其标尺方式及数据信号输出方式，分成增量式编码器和肯定式编码器。光学编码器是运用光栅衍射原理完成偏移—数据转换的，从50年代初用于数控车床和测算仪器设备，以其结构紧凑、计量精度高、使用寿命长等特点，国内外获得重视与推广，在高精密精准定位、速率、长短、瞬时速度、震动等多个方面获得了广泛应用。
触碰编码器----选用炭刷输出，一碳刷触碰导电性区或绝缘层区来描述编码状态是“1”或是“0”。
非接触编码器----接纳光敏电阻器是光敏元件或磁敏元器件，选用光敏元件时以透光性区与不透区来描述编码状态是“1”或是“0”。
增量式编码器----将偏移转化成周期性电子信号，然后把这一电子信号转化成计数单脉冲，用单脉冲的数量表明位移的大小。在传动轴转动时，有明确的单脉冲输出，其计数起始点随意设置，可以实现单圈无尽累加和**测量。
肯定式编码器----立即输出数字信号的感应器，主要用于电动机精准定位或限速系统软件。以其每一个视角位置都相匹配**的数字记忆法，因而它量程只与**测量的起点和停止位置相关，而和检测的正中间全过程不相干。
转动增量式编码器----以旋转时输出单脉冲，根据计数机器设备来明白其位置，当编码器没动或切断电源，借助计数机器的内部结构记忆力来记牢位置。
单圈肯定式编码器----应用钟表齿轮机械原理，当核心码盘转动时，根据蜗轮蜗杆传动另一组码盘(或多个传动齿轮，多个码盘)，在圈速编号的前提下再增加匝数的编号，以扩张编码器的检测范围，由机械设备位置明确编号，每一个位置编号**不能重复，而不需要记忆力。
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